921. 使括号有效的最少添加

给定一个由 '(' 和 ')' 括号组成的字符串 S，我们需要添加最少的括号（ '(' 或是 ')'，可以在任何位置），以使得到的括号字符串有效。

从形式上讲，只有满足下面几点之一，括号字符串才是有效的：

它是一个空字符串，或者
它可以被写成 AB （A 与 B 连接）, 其中 A 和 B 都是有效字符串，或者
它可以被写作 (A)，其中 A 是有效字符串。
给定一个括号字符串，返回为使结果字符串有效而必须添加的最少括号数。

示例 1：

输入："())"
输出：1
示例 2：

输入："((("
输出：3
示例 3：

输入："()"
输出：0
示例 4：

输入："()))(("
输出：4
 

提示：

S.length <= 1000
S 只包含 '(' 和 ')' 字符。

来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode-cn.com/problems/minimum-add-to-make-parentheses-valid
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class Solution {
public:
    int minAddToMakeValid(string S) {
        int res=0;
        stack<char> my_stack;
        int len = S.length();
        for (int i = 0; i < len; i++)
        {
            if (my_stack.empty() && S[i] == '(')
                my_stack.push('(');
            else if (my_stack.empty() && S[i] == ')')
                res++;
            else if (my_stack.top() == '(' && S[i] == ')')
                my_stack.pop();
            else if (my_stack.top() == S[i])
                my_stack.push(S[i]);
        }
        while (!my_stack.empty())
        {
            res++;
            my_stack.pop();
        }
        return res;
    }
};