Author
Hang Su 一作，PHD, 暂时就这篇比较有名
Abstract
对于3D的描述子，希望不是直接从3D数据中提取，而是基于view
本文第一个提出标准的CNN结构用3D render的view来训练模型从而识别3D物体
我们发现3D物体甚至可以通过single view来识别，越多view识别率越高
主要贡献： 提出一个新型结构，利用2D view来产生3D物体的描述子，并且在任务上都取得了SOTA
同时设计了一种融合多种view信息的方法
输入数据是 3D mesh
怎么生成 view: Phong reflection model (别人提出的模型)
Retrievel
设计的目标函数
需要计算$n_x imesn_y$次
这样效率不高， 所以学习自动合成所有的view特征就会提高效率
Result
