//要仔细写的BFS，着重对#穿越的处理哦；
//花了几个小时终于把这道简单的BFS给弄好了，我果然还需要增加熟练度，需要再仔细一些；
//代码有点乱，但我不想改了，，，，，
#include<stdio.h> #include<string.h> #include<queue> #include<algorithm> using namespace std; struct tt { int x,y,step,floor; }; int visit[20][20][2],n,m,t; char map1[20][20],map2[20][20]; queue <tt> q; int xx[4]={-1,0,1,0}; int yy[4]={0,1,0,-1}; int bfs() { int i,flag; tt front,temp; temp.x=0;temp.y=0;temp.step=0;temp.floor=1; q.push(temp); visit[0][0][0]=1; while(!q.empty()) { front=q.front(); q.pop(); for(i=0;i<4;i++) { temp.x=front.x+xx[i]; temp.y=front.y+yy[i]; temp.step=front.step+1; temp.floor=front.floor; if(temp.x>=0&&temp.x<n&&temp.y>=0&&temp.y<m) { if(temp.floor==1&&visit[temp.x][temp.y][0]==0&&map1[temp.x][temp.y]!='*') { flag=0; visit[temp.x][temp.y][0]=1; if(map1[temp.x][temp.y]=='P') return temp.step; if(map1[temp.x][temp.y]=='#') { flag=1; if(map2[temp.x][temp.y]=='P') return temp.step; else if(map2[temp.x][temp.y]=='.'&&visit[temp.x][temp.y][1]==0) { temp.floor=2; q.push(temp); } visit[temp.x][temp.y][1]=1; } if(flag==0) q.push(temp); } else if(temp.floor==2&&visit[temp.x][temp.y][1]==0&&map2[temp.x][temp.y]!='*') { flag=0; if(map2[temp.x][temp.y]=='P') return temp.step; if(map2[temp.x][temp.y]=='#') { flag=1; if(map1[temp.x][temp.y]=='P') return temp.step; else if(map1[temp.x][temp.y]=='.'&&visit[temp.x][temp.y][0]==0) { temp.floor=1; q.push(temp); } visit[temp.x][temp.y][0]=1; } visit[temp.x][temp.y][1]=1; if(flag==0) q.push(temp); } } } } return t+1; } int main() { int T,i,ans; scanf("%d",&T); while(T--) { scanf("%d%d%d",&n,&m,&t); for(i=0;i<n;i++) { scanf("%s",map1[i]); } for(i=0;i<n;i++) { scanf("%s",map2[i]); } memset(visit,0,sizeof(visit)); while(!q.empty()) q.pop(); ans=bfs(); if(ans<=t) printf("YES "); else printf("NO "); } return 0; }