1，E_INVALIDARG (0x80070057)，virtualbox中Cannot register the hard disk错误解决办法
virtualbox中加载已有的虚拟硬盘时出现Cannot register the hard disk错误，描述类似下面的。打开 虚拟硬盘 /home/kylinfish/virtualhost/opensuse.vmdk 失败.
Cannot register the hard disk '/home/kylinfish/virtualhost/opensuse.vmdk' ，because a hard disk '/home/kylinfish/virtualhost/opensuse.vmdk' with UUID already exists.
| 返回 代码: | E_INVALIDARG (0x80070057) |
| 组件: | VirtualBox |
| 界面: | IVirtualBox |
| 被召者 RC: | VBOX_E_OBJECT_NOT_FOUND (0x80BB0001) |
解决：关闭virtualbox，重新启动它，它会检测虚拟硬盘，可能会检测出来一些虚拟硬盘，请将其删除，然后就不会出现这个问题了。
2，NS_ERROR_FAILURE (0x80004005)
启动virtualbox虚拟磁盘时，报错Kernel driver not installed ，报错信息为:" Kernel driver not installed"。
解决：sudo /etc/init.d/vboxdrv setup,因为virtualbox的内核模块没有正常运行,所以最好要重新安装.