题意：一个多边形滚动，一个点q在多边形的内部或者边上，以每个点为圆心滚动，问滚动一周后，q点经过的路径。
计算几何（注意精度的控制）
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const double PI= acos(-1);
const int maxn =50+5;
struct point
{
double x,y;//x，y坐标
};
point arry[maxn];
double jiaodu(point v1,point v2,point v3)//计算cos值
{
double v;
double a;
double b;
a=(v1.x-v2.x)*(v3.x-v2.x)+(v1.y-v2.y)*(v3.y-v2.y);
b=sqrt((v1.x-v2.x)*(v1.x-v2.x)+(v1.y-v2.y)*(v1.y-v2.y))*sqrt((v3.x-v2.x)*(v3.x-v2.x)+(v3.y-v2.y)*(v3.y-v2.y));
v=a/b;
return v;
}
double banjing(point v1,point v2)//计算半径
{
double r;
r=sqrt((v1.x-v2.x)*(v1.x-v2.x)+(v1.y-v2.y)*(v1.y-v2.y));
return r;
}
int main()
{
// freopen("in.txt","r",stdin);
int t;
cin>>t;
int kase=0;
while(t--)
{
int n;
double v,r;
cin>>n;
for(int i=1;i<=n;i++)
cin>>arry[i].x>>arry[i].y;
arry[0]=arry[n];
arry[n+1]=arry[1];
point Q;
cin>>Q.x>>Q.y;
double ans=0;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
v=acos(jiaodu(arry[i-1],arry[i],arry[i+1]));//计算角度值
r=banjing(Q,arry[i]);
ans+=r*(PI-v);
}
printf("Case #%d: %.3lf
",++kase,ans);
}
return 0;
}