stm32寄存器版学习笔记04 定时计数器中断

　　STM32共有8个定时计数器，其中TIME1和TIME8是高级定时器，TIME2~TIME5是通用定时器，TIME6和TIME7是基本定时器。以TIME3为例总结定时计数器的基本用法。

1.TIM3的配置步骤

①TIM3时钟使能

　　APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR)　　

置1开启。清0关闭。

第一位对TIM3的时钟使能

　　Eg:RCC->APB1ENR|=1<<1;　　//使能TIM3时钟

　　APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)

②设置TIM3_ARR和TIM3_PSC的值

通过这两个寄存器来设置自动重装的值以及分频系数。

　　自动重装载寄存器(TIMx_ARR)

　　预分频器(TIMx_PSC)

③设置TIM3_DIER允许更新中断

　　中断使能寄存器(TIMx_DIER)

0：禁止更新中断。1：允许更新中断

因为要使用TIM3的更新中断，所以设置DIER的UIE为为1，使能更新中断。

　　Eg:　　TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断

④允许TIM3工作

　　控制寄存器1(TIMx_CR1)

CEN:使能计数器位0 0：禁止计数器； 1：使能计数器。

　　Eg:　　TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3

　　或　　TIM3->CR1|=1<<0;

⑤TIM3中断分组设置

直接调用MY_NVIC_Init()函数

Eg：MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2

⑥编写中断服务函数

　　状态寄存器(TIMx_SR)

Eg：　　if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断

　　编写定时器中断服务函数，从而处理定时器产生的相关中断。在中断产生后，通过状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型。然后执行相关的操作，这里使用的是更新(溢出)中断，所以在状态寄存器SR的最低位。处理完中断之后应该向TIM3_SR的最低位写0，来清除该中断标志。

　　Eg://定时器3中断服务程序
　　void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3_Int_Init(5000,7199);　　//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//500ms中断一次
　　{
　　　　if(TIM3->SR&0X0001)　　//溢出中断
　　　　{
　　　　　　//add your code
　　　　}
　　　　TIM3->SR&=~(1<<0);　　//清除中断标志位
　　}

2.关于溢出事件的计算

　　因为Stm32_Clock_Init函数里面已经初始化APB1的时钟为2分频，所以APB1的时钟是32MHz(系统时钟72MHz)。

　　从STM32内部时钟树图可知:当APB1的时钟分频数为1时，TIM2~7的时钟为APB1的时钟；而如果APB1的时钟分频数不为1，那么TIM2~7的时钟频率是APB1时钟的两倍。因此TIM3的时钟为72MHz，再根据arr和psc即可计算中断时间

　　　　　　　　　　Tout = ( (arr+1) * (psc+1) ) / Tclk

　　其中,Tclk为TIM3的输入时钟频率(单位：MHz)。Tout为TIM3的溢出时间(单位：us)。

Eg：void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)----->TIM3_Int_Init(5000,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms

　　Tout = (5000 * 7200)/72 = 500,000us = 500ms

3.定时器中断的应用

 1 timer.c
 2 //定时器3中断服务程序     
 3 void TIM3_IRQHandler(void)      //TIM3_Int_Init(5000,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms  
 4                                 //500ms中断一次
 5 {                                       
 6     if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
 7     {
 8         LED1=!LED1;                                                                    
 9     }                   
10     TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位         
11 }
12 //通用定时器中断初始化
13 //这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
14 //arr：自动重装值。
15 //psc：时钟预分频数
16 //这里使用的是定时器3!
17 void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
18 {
19     RCC->APB1ENR|=1<<1;    //TIM3时钟使能    
20      TIM3->ARR=arr;      //设定计数器自动重装值 
21     TIM3->PSC=psc;      //预分频器设置
22     TIM3->DIER|=1<<0;   //允许更新中断                
23     TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3
24       MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);//抢占1，子优先级3，组2                                     
25 }

 1 main.c
 2 int main(void)
 3 {            
 4     Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
 5     delay_init(72);         //延时初始化
 6     uart_init(72,9600);  //串口初始化 
 7     LED_Init();               //初始化与LED连接的硬件接口
 8     TIM3_Int_Init(5000,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms  
 9        while(1)
10     {
11         LED0=!LED0;
12         delay_ms(200);           
13     }
14 }