前言：新下载了firefly rk3399 ubuntu固件16.04，但是发现没有HL-340 USB转串口的驱动，而机器人底盘驱动是HL-340的，所以一直提示无法找到设备驱动。
由于没有技术支持，所以只能自己摸索，看了网上资料，发现HL340与ch341驱动是可以通用的，而3399内核源码刚好有ch340驱动，只是没有加载到内核里面，于是需要重新进行linux内核编译。
具体步骤如下：
1，下载最新的firefly rk3399 内核源码以及编译工具，参考：http://www.t-firefly.com/doc/product/info/id/100.html
2，本次Linux内核编译的主机系统是Ubuntu16.04。在进入内核编译之前，首先需要在主机系统上安装一些依赖包，否则编译过程中会出现一系列问题。使用以下命令安装依赖的包：
sudo apt-get install build-essential lzop libncurses5-dev libssl-dev libc6:i386
3，配置make menuconfig 进去usb 设备，将ch340选择上，然后save。
4，编译命令：
make ARCH=arm64 rk3399-firefly-linux.img -j8
参考：http://developer.t-firefly.com/thread-12595-1-2.html
5，将编译出来的生成kernel.img和resource.img文件放入到firefly烧写工具里面
先低格，然后点击执行。