ros安装caffe anaconda2之后roscore无法执行 ros安装caffe anaconda2之后roscore无法执行 Ubuntu16.04 ros在安装caffe之后,roscore无法正常运行,显示没有rosmaster.master_api的模块。 这时候 sudo gedit ~/.bashrc 将export PYTHONPATH=~/caffe/python 注释掉,在该句之前加上 # 即可 之后打开新的终端:运行roscore roscore可以正常运行。