参考两篇文章：
1.http://www.cnblogs.com/ericsun/archive/2013/06/10/3130679.html
2.http://www.360doc.com/content/12/0410/14/3700464_202466046.shtml
具体做法大致如下：
1.把当前用户加入组 sudo usermod -a -G vboxusers leo(如果相应的共享都设置好后，此步是共享成功的关键)
2.下载对应的usb驱动 (以virtualbox4.3.10为例，网址：http://download.virtualbox.org/virtualbox/4.3.10 名为Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.3.10.vbox-extpack的插件)
3.双击安装插件
4.重启机器