一、前期准备配置
DNW配置：
设置波特率（115200）和端口号
设置设置USB下载地址（0xd0020010、0x23e00000）
安装USB驱动：
1）首先将J2开关拨至SD-BOOT处，打开串口工具，设置好参数，然后开发板上电，提示安装USB下载驱动，这里注意不要选择自动安装软件，而是要选择选择从列表或指定位置安装，然后点击下一步；
2）选择搜索位置包括这个位置，然后点击浏览；
3）找到光盘里工具软件文件夹的“USB driver”,然后点击确定，然后下一步；直至USB驱动安装完成。
交叉编译工具的安装：很简单，先解压后添加到PATH
NFS和TFTP服务器的安装和配置：http://www.cnblogs.com/klcf0220/articles/3099040.html
然后启动TFTP、NFS
注意： ubuntu 的 network manager， 如果开发板和开发环境的PC直连的话， 每次开发板哪掉电，开发环境PC会检测为网络未链接，nm 就会将已经设置好的网卡 down 掉。这在开发板reset的时候特别讨厌，你得每次都重新去设置PC的IP地址。因此我将桌面右上角的network manager的 Enable Networking 设置为 不选中，禁止 network manager 去管理网络。然后在终端里通过下面的命令，将网卡设置为 192.168.0.22（当然要跟你开发板的ip地址在同一个网段），输入命令：ifconfig eth0 192.168.0.22 ，这样每次开发板reset就不用再设置开发环境PC的IP了（此方法我试了不行，不过可以试试）。当然，如果你的开发板和开发环境PC都是链接到路由器或者HUB，就没有这个烦恼。
二、用TFTP网络
1、通过setenv 命令设置相关参数
# setenv baudrate 115200
# setenv bootdelay 3
# setenv ethact dm9000
# setenv ipaddr 192.168.1.11
# setenv serverip 192.168.1.22
# setenv gatewayip 192.168.1.1
# saveenv
2、 烧写u-boot
# tftp 0x40000000 u-boot-7-ok.bin
# nand erase 0x0 0x600000
# nand write 0x40000000 0x0 0x600000
nand boot启动方式启动，重启开发板；
3、烧写kernel
# tftp 0x40000000 uImage-7-ok
# nand erase 0x600000 0x500000
# nand write 0x40000000 0x600000 0x500000
# setenv bootcmd nand read 0x30008000 0x600000 0x500000 \;bootm 0x30008000
# saveenv
重新启动开发板。
4、 烧写fs
# tftp 0x40000000 gec-qt4-rootfs-7.img
# nand erase 0xe00000 0xf200000 //擦除可以擦大点
# nand write.yaffs 0x40000000 0xe00000 0xxxxx（根据下载大小确定）
重新启动开发板即可。
三、用超级终端
loadb 0x4000000
然后发送文件
nand erase ... ...
nand write ... ... ...
步骤跟TFTP下载相同。
四、用Fastboot （推荐）
- 前期准备先完成，即先安装好USB驱动，这里选择从列表或指定位置安装，浏览选择到gec_android_driver文件夹，点击确定。“USB：OK”，表示驱动OK，USB线已经正常跟板子连接。然后打开DNW，设置好相关参数，download adress设置为：0xd0020010，选择“connect”;
- 选择Transmit”，先下载gec210_usb.bin，文件下载后，DNW标题栏的USB状态会有“USB:0K”变为“USB:X”，然后再迅速变回“USB:OK”，即表示gec210_usb.bin下载成功，这时210的相关寄存器初始化完毕。然后设置DNW参数，Download adress修改为0x23e00000。
- 接下来我们就可以下载u-boot文件，点击USB Port > Transmit；选择images中Linux_image文件下的u-boot-7-ok.bin文件，此时只是下载到内存中，接下来就用fastboot固化；
- 格式化nand flash，输入nand scrub ，输入y，然后Enter。NADN FLASH格式化完毕。
说明：在固化程序到flash之前，我们需要先将flash格式化，否则在进入文件系统的时候会进行ECC校验，等待时间较长。
- 在串口终端输入“fastboot”,然后按下回车键“Enter”；
- 在windows点击开始，选择“运行”，然后输入“cmd”,按回车；
- 进入到fastboot文件夹，然后输入“fastboot devices”,查询当前设备；然后输入下列执行如下烧写指令，烧写系统的uboot和内核及文件系统；
fastboot flash uboot f:\GEC_IOT_SYS\linux_image\u-boot-7-ok.bin fastboot flash kernel f:\GEC_IOT_SYS\linux_image\uImage-7-ok fastboot flash root f:\GEC_IOT_SYS\linux_image\gec-qt4-rootfs.img
系统更新之后，关掉电源，将启动方式选择为nand(S4)，重新上电开发板，设置系统启动的参数：
- 串口终端输入：# setenv bootcmd nand read 0x30008000 0x600000 0x500000 \;bootm 0x30008000
- 串口终端输入：#setenv bootargs root=/dev/mtdblock4 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 rootfstype=yaffs rw
- 串口终端输入saveenv ，保存环境变量。至此，Linux系统镜像固化或者更新完毕。
- 重启开发板，进入Linux系统。
五、搭建交叉编译开发平台
PC端：
vim hello.c
void (*printf)(char *,...)=0xc3e1520c; int main() { printf("############## gec210!###############\n"); return 0; }
vim Makefile
all:hello.bin clean hello.bin:hello.o arm-linux-ld -Ttext=0x40000000 hello.o -o hello.elf arm-linux-objcopy -O binary -S hello.elf hello.bin hello.o:hello.c arm-linux-gcc -c -nostdlib hello.c -o hello.o clean: cp ./*.bin /tftpboot rm -rf ./*.elf ./*.bin ./*.o
vim start.S
.text .global _start _start: b ResetHandler ResetHandler: ldr r0,=fmt mov lr,pc ldr pc,printf printf: .word 0xc3e1520c fmt: .asciz "############ welcome to gec210 ############\n" .end
开发板端：
1、烧写新的u-boot.bin
2、重启开发板后，执行如下配置
# setenv bootcmd tftp 40000000 xx.bin \;go 40000000
# saveenv
3、重启开发板，可以看到实验结果。
参考链接：http://www.arm9home.net/read.php?tid-27737.html