halcon 学习笔记

1、HsmartWindow 报错问题

2、HwindowCtronl绘制图形未结束又点击绘制导致错误

3、论坛转贴常见问题

4、找圆找线部分参数设置

5、实现基于形状的模板匹配

6、一维测量-卡尺

7、直线/圆拟合

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　1--　HsmartWindow 控件除了会调用halcondonet.dll外还会调用halcon.dll，如果程序根目录不存在halcon.dll，则会通过全局变量找到halcon mevtec目录去调用，这样是没有问题的；

如果根目录下存在halcon.dll，则会优先调用根目录下的文件，然后halcon.dll内部如果使用到HsmartWindow的功能，则还会调用一个Hcanvas.dll的文件，如果根目录下没有这个文件则会报错，程序编译后启动过程中报错，

报错内容为：

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2-　 HsmartWindow不支持Draw开头的函数，只能在Hwindow上面画，在执行Draw函数的时候，程序停在该函数位置，未点击鼠标右键确认Draw Region之前，程序会一直停留，此时再执行其他的Draw函数，就会导致在整个流程乱掉，避免这种情况的方法是在每个Draw函数之前都调用一次HalconApi.CancelDraw（）函数，结束上次未完成的绘制。

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3--以下引用ihalcon学习网上帖子《转“Halcon基本问题解答”》

http://www.ihalcon.com/read-4666.html

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2. 裁剪图像；从图像上截取某段图像进行保存。如何实现该操作？

首先应该知道，region不具有单独构成图像的要素，他没有灰度值。有用过opencv的应该知道 ROI（感兴趣区域），设置好它后，对图像的大部分操作就转为图像的一个矩形区域内进行。类似的，halcon有domain 概念。首先设置好一个矩形区，然后使用 reduce_domain（是一个矩形区域）后，再使用crop_domain 就裁剪出图像。

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25. 屏幕/窗口截图。

使用dump_window_image 保存对应窗口截图，截图为当前肉眼所见图像，包括已经绘制到图像上的region，xld等。

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31.region或者xld绘制或画到图像上用哪个函数？

Halcon绘制有paint和overpaint，区别是overpaint是绘制自身，paint输出可以是其他图像。

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36.遍历文件夹，读取指定格式文件/图像。

* 遍历文件夹D:/资料库/Downloads
list_files ('D:/资料库/Downloads', ['files','follow_links'], ImageFiles)
* 筛选bmp或jpg格式的文件
tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\.(bmp|jpg)$','ignore_case'], ImageFiles)

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39.halcon里面有没有检测条码质量分析的算子？

条码质量评测算子为 get_bar_code_result 。参见示例 print_quality_isoiec15416.hdev 。

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4-- 找圆找线工具，部分参数设置详解

https://www.cnblogs.com/cumt-cwp/p/9713106.html

5-halcon实现模板匹配

reduce_domain (Image, Rectangle, ImageReduced)
create_shape_model (ImageReduced, 4, 0, rad(360), rad(1), 'none', 'use_polarity', 30, 10, ModelID)
//显示模板
get_shape_model_contours (ShapeModel, ModelID, 1)
hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
hom_mat2d_translate (HomMat2DIdentity, Row, Column, HomMat2DTranslate)
affine_trans_contour_xld (ShapeModel, ShapeModelTrans, HomMat2DTranslate)
//寻找模板
    find_shape_model (ImageCheck, ModelID, 0, rad(360), 0.7, 1, 0.5, 'least_squares', 4, 0.7, RowCheck, ColumnCheck, AngleCheck, Score)
    count_seconds (S2)
    dev_display (ImageCheck)
    if (|Score| > 0)
        dev_set_color ('green')
        hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
        hom_mat2d_translate (HomMat2DIdentity, RowCheck, ColumnCheck, HomMat2DTranslate)
        hom_mat2d_rotate (HomMat2DTranslate, AngleCheck, RowCheck, ColumnCheck, HomMat2DRotate)
        affine_trans_contour_xld (ShapeModel, ShapeModelTrans, HomMat2DRotate)

6-一维测量-卡尺

    gen_measure_rectangle2 (Rect1Row, Rect1Col, RectPhi, RectLength1, RectLength2, Width, Height, 'bilinear', MeasureHandle1)

measure_pos（）

6-直线/圆拟合

* Create the metrology model data structure
create_metrology_model (MetrologyHandle)
* The image size is set in advance to speed up the
* first call of apply_metrology_model.
set_metrology_model_image_size (MetrologyHandle, Width, Height)

* Create two metrology line objects and set parameters
add_metrology_object_line_measure (MetrologyHandle, LineRow1, LineColumn1, LineRow2, LineColumn2, Tolerance, 10, 1, 20, [], [], Index1)

set_metrology_model_param (MetrologyHandle, 'reference_system', [Rows[0],Columns[0],0])

    * Use the top of the diamond to align the metrology model in
    * the current image
    * 
    align_metrology_model (MetrologyHandle, Rows[0], Columns[0], 0)
    * 
    * 
    * Perform the measurement for both lines in one call
    * 
    apply_metrology_model (Image, MetrologyHandle)
    * 

    get_metrology_object_result (MetrologyHandle, 'all', 'all', 'result_type', 'all_param', LineParameter)

    get_metrology_object_result_contour (ResultContour, MetrologyHandle, 'all', 'all', 1.5)

    get_metrology_object_measures (Contour, MetrologyHandle, 'all', 'all', MRow, MColumn)