DJI-A2飞控系统用户手册
https://wenku.baidu.com/view/bb632f88227916888586d749.html
DJI-A2调参软件视频教程
http://www.bilibili.com/video/av7767675/
一：安装驱动程序和调参软件
要先在ＤＪＩ官网下载软件。
下载完软件后，点击进去主界面
调参过程需要为系统供电，
注意：USB端口最多能提供500mA电流，则需要接电池供电。
飞行控制模式
2、工具检查
工具：调参系数的保存导出导入，陀螺仪、加速度计、指南针信息，IMU校准。
指南针校准：
控制模式介绍：
GPS姿态模式：GPS信号强时使用，合适在场外空旷地方。
姿态模式：狭小空间，无GPS，仅能稳定姿态。
手动模式：紧急情况，重新拿回控制权
通电检查：通电后，GPS姿态模式显示紫灯，姿态模式显示黄灯，手动模式不显示。
红灯一闪或不闪表明GPS信号强
注意：紫灯6快闪表明确定返航点位置。（记住了回家的路）
注意：低电压报警：LED黄灯快闪或者红灯快闪。
失控保护模式：LED蓝灯快闪。
等待GPS信号，红灯不闪推动油门杆，第一次启动电机起飞，飞控记录当前飞行位置作为返航位置。
返航去过程：记录返航点——确认返航点——信号丢失，飞行器悬停——信号丢失超过3s，飞行器准备返航——升到指定高度——悬停15秒后悬停
返航过程中如何夺回控制权？切换飞行模式
