1.动态刚体与一个与静态刚体重叠的小的感应刚体在contactBegin时，有些时候无法侦测到
2.bodyA.GetContactList()应用非动态刚体，会找不到另一非动态刚体的接触，非动态刚体重叠不会产生b2Contact
3.world.QueryShape(callback,shape),不能在callback中销毁fixture连接的body
4.kinematic与static或kinematic与kinematic刚体接触,并不触发preSolve、cotactBegin、contactEnd、postSolve回调