step.1
编写启动shell脚本:zzqapp.sh
#!/bin/sh
/home/pi/myprogram/pca9685/robotmove
shell脚本假设放在 /home/pi/myprogram/pca9685/中,shell脚本的目的是启动robotmove程序。之后更改zzqapp.sh的权限
sudo chmod +x zzqapp.sh
step.2
编辑“/etc/rc.local”,把启动程序的shell命令输出进去即可(要输入命令的全路径)。
sudo nano /etc/rc.local
然后在最后一行exit 0上面添加代码:
cd /home/pi/myprogram/pca9685
./zzqapp.sh
step.3
reboot
注意
注意:shell文件不能用 ./ 来执行程序