1，确定可视区域——整体世界空间的一个子集
glFrustum：用于确定一个 透视类型的 可视区域，主要参数是上下左右的距离
gluPerspective：也用于确定一个透视类型的 可视区域，主要参数是角度和比例，某种程度上简化了参数
glOrtho：用于确定一个正交类型的 可视区域，主要参数
上述函数只是对一些参数进行设定，最终观察方向等 由gluLookAt给定的情况下，创建可视区域
其中zNear,zFar等参数都是可视区域边界到眼睛距离——（不是坐标），正值为眼睛前，负值为眼睛后。
http://stackoverflow.com/questions/4040616/opengl-gl-select-or-manual-collision-detection