QEM(Quadric Error Mactrics，二次误差测度)模型简化算法，具有兼顾执行效率和模型质量的优点。
能在考虑颜色，纹理，拓扑等特征的条件下，对三维模型进行任意程度的简化。
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其关键思想是将模型中最小Q值的顶点对（Pair Contraction）进行收缩（即：将2个点收缩成1个点），不停地迭代来逐步化简模型。
下图为两种类型的顶点对：
模型试验结果：
有关QEM的更多信息，请参考：http://mgarland.org/software/qslim.html