第一节：学习动机，即为什么要学习计算机图形学
第二节：课程纲要和课程安排，即简要的概述这门课程讲述了什么内容，课程的主线是什么
第三节：讲述图形学的历史
第二讲（数学基础）：
第一节：向量与点乘
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从向量a的起点到向量b的终点为a+b,向量加法可交换，a+b=b+a
点乘或数量积：a.b =a向量的模乘b向量的模，再乘之间夹角的余弦值
叉乘的性质：
根据右手法则，叉乘的交换律要加负号。左边一列可以将x,y,z看成是一个循环队列，交换就要变负号
坐标系中的三个向量满足的关系：
即三个向量均为单位向量，且相互之间正交，它们之间满足叉乘关系
错题：
点乘可交换，i*j=j*i,在变换成矩阵的乘法即可