求解答，Android源码编译时怎样添加第三方jar包

各位大神好，遇到的问题如标题。

我用Eclipse写了一个android工程，但是这个工程需要到SDK的隐藏类，所有想在源码下编译，但是每次mm之后，都会出现错误，提示是找不到对应的类。

我需要加入的4个jar包如下：

org.apache.commons.codec-1.7.0.jar

org.knopflerfish.bundle.kxml-LIB-2.3.0.jar

osgi.cmpn-4.3.0.jar

osgi.core-4.3.0.jar

望各位大神支招。小弟在线等...