E-PUCK机器人-串口通信和I2C通信

　　机器人和计算机之间的通信也可以用串行电缆处理; 机器人上的串行连接器位置、相关电缆和电气架构如下图所示。

　　为了通过串行线与机器人通信，必须使用UART2，而不是UART1（BT）来实现机器人固件。 为UART1实现的所有功能也可用于UART2，因此只需更改函数调用名称即可。 无论如何，标准固件已经包含通过串行线选择位置11（蓝牙配置）进行通信的模式; 在此模式下，您可以配置BT。