.xacro文件是XML Macro的缩略语,是一种可以调用反复使用的代码的宏语言,建 议将重复使用的代码做为一个宏。material.xacro文件指定了接下来要制作的机械手臂的 可视化过程中需要的颜色。
.xacro文件
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