.xacro文件

.xacro文件是XML Macro的缩略语，是一种可以调用反复使用的代码的宏语言，建议将重复使用的代码做为一个宏。material.xacro文件指定了接下来要制作的机械手臂的可视化过程中需要的颜色。

作者：kay
出处：https://www.cnblogs.com/kay2018/
本文版权归作者和博客园共有，欢迎转载，但未经作者同意必须保留此段声明，且在文章页面明显位置给出原文连接，否则保留追究法律责任的权利。
如果文中有什么错误，欢迎指出。以免更多的人被误导。