SLAM-不适合应用SLAM的场景

　　不适合应用SLAM的场景。

  1. 没有任何障碍物的方形环境。
  2. 由两个长长而平行的墙壁形成的走廊。
  3. 无法反射激光或红外线的玻璃窗。
  4. 散射镜。
  5. 由于传感器的特性，无法获取障碍物信息的环境，如湖泊或海边等。
作者：kay
出处：https://www.cnblogs.com/kay2018/
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