建模如上
- 算额定工况下该电机的额定励磁电压为多少伏？
- Vf=If*Rf=120V
- 计算该电机的额定转速为多少（单位用转/分钟表示）？
- Ia=10A，Ea=240V-10A*0.5Ω=235V，w=Ea*Ia/Te=195.83rad/s，n=9.55w=1870.1r/min
- 在（转矩，转速）坐标系下画出该电机的固有机械特性。
- n0=UN/(Ke*ΦN)=1870.1*240/235 r/min=1909.86 r/min
- 手绘结果如图，算出n0后结果如上，就拿同学的图代替了，内容是一样的，N的单位应为r/min
- 在仿真模型中，给电机加上额定励磁电压和额定电枢电压，负载转矩为额定负载转矩，观察电机电枢电流、电磁转矩、转速及其他感兴趣物理量的波形，看是否与上述计算结果一致。
- 可以看出闭合前后转速的变化值，稳定后为195.83 与理论值一致
- 先后将电枢电压降低一半，电枢回路串联4欧姆电阻，励磁电压降低一半，先计算在这三种情况下额定负载条件下的稳态转速，然后用仿真实验验证结果是否正确。
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U= 120V时,wm = 95.83 rad/s , n = 915.141 r/min
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U=240V时,R1 = 4Ω,wm= 162.5 rad/s, n=1551.761 r/min
U = 240V时,Vf = 60V,wm = 383.333 rad/s , n = 3660.564 r/min
- 电枢电压降低一半
电枢回路串联4欧姆电阻
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励磁电压降低一半
- 电枢电压降低一半
可以看出，所得稳态转速均与理论预测转速一致
- 利用教材上给出的直流电机启动和制动方法，在仿真模型中添加必要的元件（电阻、开关等），仿真直流电机通过绳轮带动一个重力负载上升和下降的过程（电机转速为正时表示重物上升，转速为负时重物下降），要求电机速度波形随时间如下变化：静止-》加速正转-》匀速正转-》减速正转-》加速反转-》匀速反转-》减速反转-》静止。在加减速过程，电机电枢电流不能超过额定电枢电流的3倍。重力负载等效转矩为12牛米。
外加电阻启动、能耗制动、接入正向电压停机
- 转速曲线
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【读书笔记】复习了电路理论中的三相电源星形接法与三角形接法，同时基本了解了三相交流电机的工作原理