DFS解迷宫问题（Go实现）

首先设置一个地图，S为起点，E为终点，#为墙。

定义个栈一般的路径。

开始递归：

1. 将旁边的坐标加入路径（第一次为S所在的位置）
2. 判断是否越界、重复、撞墙，若是则返回false到上次递归
3. 判断是否到达终点，若是则返回true到上次递归
4. 若上述判断均否，开始下一次递归，取得返回值
5. 若得到的返回值均为false，说明此路不通，删除尾节点。若此时所有节点被删空（栈空），说明无法走到。返回false到上一次递归

若返回为true，说明当前路径为答案

package main

import (
	"fmt"
)

type Point struct {
	X, Y int
	Towards string
}

func ShowMassage() {
}

// 找到起点和终点
func GetStartPointAndEndPoint(map1 [][]byte) Point {
	var startPoint Point
	for i, v1 := range map1 {
		for j, v2 := range v1 {
			if v2 == 'S' {
				startPoint.X, startPoint.Y = i, j
			}
		}
	}
	return startPoint
}

func Arrive (path *[]Point, map1 [][]byte, dir int, nowPoint Point, test int) bool {
	// path为路径 map1为地图 dir为方向（上下左右分别为1423 初始为0）

	*path = append(*path, nowPoint) // 当前位置加入路径

	if nowPoint.X < 0 || nowPoint.X >= len(map1) || nowPoint.Y < 0 || nowPoint.Y >= len(map1[0]) { // 越界
		return false
	} else if map1[nowPoint.X][nowPoint.Y] == '#' { // 若撞墙
		return false
	} else if map1[nowPoint.X][nowPoint.Y] == 'E' { // 如果已到达终点
		return true
	} else {
		for  i := 0 ; i < len(*path) - 1; i++ {
			if (*path)[i].X == nowPoint.X && (*path)[i].Y == nowPoint.Y { // 重复
				return false
			}
		}
	}

	// 若既没撞墙也没到终点也没越界也没重复
	for dir1 := 1; dir1 < 5; dir1++ {
		if dir1 + dir == 5 { // 若前后方向相反
			continue
		} else {
			nextPoint := nowPoint
			if dir1 == 1 {
				(*path)[len(*path) - 1].Towards = "北"
				nextPoint.Y--
			} else if dir1 == 2 {
				(*path)[len(*path) - 1].Towards = "西"
				nextPoint.X--
			} else if dir1 == 3 {
				(*path)[len(*path) - 1].Towards = "东"
				nextPoint.X++
			} else if dir1 == 4 {
				(*path)[len(*path) - 1].Towards = "南"
				nextPoint.Y++
			}
			if Arrive(path, map1, dir1, nextPoint, test + 1) { // 若到达终点
				return true
			} else {
				*path = append((*path)[:len(*path) - 1]) // 否则删掉新添加nextPoint
			}
		}
	}
	
	// 若所有除了来时以外的方向均不可以
	if len(*path) > 0 {
	*path = append((*path)[:len(*path)]) // 删掉nowPoint
	}
	return false
}

func main () {

	ShowMassage()

	// 路径
	var path []Point

	// 地图
	map1 := [][]byte {{' ','S','#','#','#','#'}, {' ',' ',' ',' ',' ','#'}, {'#','#',' ','#','E','#'}}
	// S ####
	// #  # #
	// ##  E#
	fmt.Println("地图为：")
	for i := 0; i < 3; i++ {
		fmt.Printf("%c
", map1[i])
	}
	fmt.Println()

	if Arrive(&path, map1, 0, GetStartPointAndEndPoint(map1), 0) {
		fmt.Println(path)
	} else {
		fmt.Println("无法抵达")
	}
}