OpenCV2:总结篇 cv::Mat 类

一.简介

在OpenCV中,可以用C++语法的Mat类来表示一张图像

也可以用C语法的lpllmage或CvMat结构体来表示一张图像

1.单通道像素值

2.多通道像素值

OpenCV默认颜色顺序为BGR

二.成员公有函数

cv::Mat类能够自动管理内存,由矩阵头和指向存储所有像素值的矩阵的指针构成

cv::Mat类表示一个n维的密集数值单通道或多通道数组,它可用于存储实数或复数值的向量和矩阵灰度和彩色图像体素向量场点云张量直方图等

1.常用的成员函数

Mat::Mat()

Mat::~Mat()

Mat::row         // 创建一个具有指定了矩阵头中行数的参数的矩阵
Mat::col                  // 创建一个具有指定了矩阵头中列数的参数的矩阵
Mat::rowRange      // 为指定的行span创建一个新的矩阵头,可取指定行区间元素
Mat::colRange       // 为指定的列span创建一个心得矩阵头,可取指定列区间元素
Mat::clone         // 创建一个数据及其基础数据的完整副本
Mat::copyTo          //
Mat::convertTo
Mat::zeros
Mat::ones
Mat::channels
Mat::empty
Mat::at

Mat::isContinuous()    //判断图像存储是否连续

2.不常用的成员函数

Mat::addref()

Mat::adjustROI()

Mat::assignTo()

Mat::at()

Mat::begin()

Mat::channels()

Mat::checkVertor()

Mat::clone()

Mat::col()

Mat::colRange()

Mat::convertTo()

Mat::copySize()

Mat::copyTo()

Mat::create()

Mat::cross()

Mat::deallocate()

Mat::depth()

Mat::diag()

Mat::dot()

Mat::elemSize()

Mat::elemSize1()

Mat::empty()

Mat::end()

Mat::eye()

Mat::inv()

Mat::isContinuous()

Mat::isSubmatrix()

Mat::locateROI()

Mat::mul()

Mat::ones()

Mat::pop_back()

Mat::ptr()

Mat::push_back()

Mat::push_back_()

Mat::release()

Mat::reserve()

Mat::reshape()

Mat::resize()

Mat::row()

Mat::rowRange()

Mat::setTo()

Mat::step1()

Mat::t()

Mat::total()

Mat::type()

Mat::zeros()

3.成员数据

class CV_EXPORTS Mat

{

public:



    // 标志位

    int flags;



    // 矩阵的维数,应该大于等于2

    int dims;



    // 矩阵的行数和列数,如果维度大于2,则都为-1

    int rows,cols;



    // 指向数据的指针

    uchar* data;



    // 指向引用计数的指针

    int* refcount;



    uchar* datastart;

    uchar* dataend;

    uchar* datalimit;

    MatAllocator* allocator;

    MSize size;

    MStep step;



};

4.构造函数

Mat() // 默认构造函数
Mat(int row,int cols,int type)
Mat(Size size,int type)
Mat(int rows,int cols,int type,const Scalar& s)
Mat(Size size,int type,const Scalar& s)
Mat(int ndims,const int* sizes,int type)
Mat(int ndims,const int* sizes,int type,const Scalar& s)
Mat(const Mat& m) // 拷贝构造函数
Mat(int rows,int cols,int type,void* data,size_t step=AUTO_STEP)
Mat(Size size,int type,void* data,size_t step=AUTO_SETP)
Mat(int ndims,const int* sizes,int type,void* data,const size_t* steps=0)
Mat(const Mat& m,const Range& rowRange,const Range& colRange=Range::all());
Mat(const Mat& m,const Rect& roi);
Mat(const Mat& m,const Range* ranges);
Mat(const CvMat* m,bool copyData=false);
Mat(const CvMatND* m,bool copyData=false);
Mat(const IplImage* img,bool copyData=false);

template<typename _Tp>explicit Mat(const vector<_Tp>& vec,bool copyData=false);
template<typename _Tp,int n>explicit Mat(const Vec<_Tp,n>& vec,bool copyData=true);
template<typename _tp,>

三.cv::Mat 类型转换

1.cv::Mat 类转换为 IplImage 类型和 CvMat 类型

cv::Mat img;
CvMat cvMatImg = img;
IplImage iplImage = img;

2.IpIImage 类型和 CvMat 类型转换为 cv::Mat 类型

IplImage* iplImg = cvLoadImage("a.jpg");
cv::Mat img(iplImg, true);