三种BOOT模式
Main Flash memory
是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
System memory
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，
出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：
Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
Step2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
Step3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到， 利用串口下载程序还是比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。
跳线帽插在BOOT0为高电平上，跳线之前要断电，板子不能上电，CH340G也不能插到电脑上，然后插到电脑上就可以下载程序了
对的，就是要让板从ISP启动，所以跳线前不能上电，然后把CH340G插到电脑给板子供电，这样处理后板子在下程序前是不运行状态，是系统默认状态，这样PA9，PA10就是工作在串口状态了，我是这样认为的。这上面就一个跳线帽，就这样插上就可以，下完程序要拿下来，不然以后上电会一直处于ISP状态
Embedded Memory
内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。
二、开发BOOT模式选择。
1、通常使用程序代码存储在主闪存存储器，配置方式：BOOT0=0，BOOT1=X;
2、Flash锁死解决办法：
开发调试过程中，由于某种原因导致内部Flash锁死，无法连接SWD以及Jtag调试，无法读到设备，可以通过修改BOOT模式重新刷写代码。
修改为BOOT0=1，BOOT1=0即可从系统存储器启动，ST出厂时自带Bootloader程序，SWD以及JTAG调试接口都是专用的。重新烧写程序后，可将BOOT模式重新更换到BOOT0=0，BOOT1=X即可正常使用
STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是：
1. 用户闪存=芯片内置的Flash。
2. SRAM=芯片内置的RAM区，就是内存啦。
3. 系统存储器=芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROROMM区。
在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1，这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序，见下：
BOOT1=xBOOT0=0从用户闪存启动，这是正常的工作模式。
BOOT1=0BOOT0=1从系统存储器启动，这种模式启动的程 序功能由厂家设置。
BOOT1=1BOOT0=1从内置SRAM启动，这种模式可以用于调试。
要注意的是，一般不使用内置SRAM启动(BOOT1=1 BOOT0=1)，因为SRAM掉电后数据就丢失。多数情况下SRAM只是在调试时使用，也可以做其他一些用途。如做故障的局部诊断，写一段小程序加载到SRAM中诊断板上的其他电路，或用此方法读写板上的Flash或EEPROM等。还可以通过这种方法解除内部Flash的读写保护，当然解除读写保护的同时Flash的内容也被自动清除，以防止恶意的软件拷贝。
一般BOOT0和BOOT1跳线都跳到0(地)。只是在ISP下载的情况下，BOOT0=1，BOOT1=0，下载完成后，把BOOT0的跳线接回0，也 即BOOT0=0，BOOT1=0。
摘自CSDN