汇编写启动代码之关看门狗、设置栈、调用C、开关icache

关看门狗（watch dog timer）

在正常情况下，系统软件每过一段时间会自动进行一次喂狗（即将看门狗定时器置0重新定时）。但是如果设备跑飞，死机，系统无法自动喂狗。那么等到看门狗定时器计时时间到了，就会自动将设备复位。在一些特殊环境下的无人值守设备中，这种自动发现问题然后复位的技术就很重要。

那为什么要关看么狗？

答：我们在启动代码处，不方便喂狗，所以索性把看门狗关了，等以后需要的时候再开启。

物理特性：定时器，硬件上就是SOC的内部外设，所以不需要原理图分析

关键寄存器：WTCON（0xE2700000）,其中bit5位开关。

#define WTCON 0xE2700000
.........省略别的代码
//第一步关看门狗
    ldr r0, =WTCON
    ldr r1, =0x0
    str r1, [r0]

设置栈

由于C语言的局部变量是存在栈中的，所以调用C语言的前提是设置好栈。
在单片机中，硬件一开始已经设置了一个栈，所以我们可以直接用C语言。
在应用程序中，我们编写的C语言程序其实不是全部，编译器在链接的时候会自动添加一个头，这个头通过汇编帮C语言设置的了栈。
在嵌入式程序中，必须自己手动的用汇编编写栈。

注意：在ARM的37个寄存器中，每个模式下都有自己独立的SP寄存器（r13），这样各个模式下的栈不会互相产生干扰。

由于我们的板子在系统复位后默认为SVC模式，所以我们只需要在此模式下，用汇编设置SP就可以了。

　　#define SVC_STACK 0xD0037D80　
　　//设置栈
    ldr sp, =SVC_STACK
    //从这里开始可以调用C语言了
    bl led_blink        //运用bl来调用C语言中的函数

在.c文件中写一个led_blink文件

#define GPJ0CON     0xE0200240
#define GPJ0DAT     0xE0200244
#define rGPJ0CON     *((volatile unsigned int *)GPJ0CON) 
#define rGPJ0DAT     *((volatile unsigned int *)GPJ0DAT)
void delay(void);
//该函数要实现led闪烁的效果
void led_blink(void)
{    
    rGPJ0CON = 0x11111111;
    rGPJ0DAT = (1<<3)|(1<<4)|(1<<5);
    while(1)
    {
        //led点亮
        rGPJ0DAT = (0<<3)|(0<<4)|(0<<5);
        delay();
        //led灭
        rGPJ0DAT = (1<<3)|(1<<4)|(1<<5);
        delay();
    }
}

void delay(void)
{
    volatile unsigned int i = 1000000;
    while(i--);
}

关icache

cache:高速缓存

容量：CPU<寄存器<cache<DDR
速度：CPU>寄存器>cache>DDR
由于DDR的速度远远不及CPU，所以加上cache可用于做缓冲，否则CPU的速度会被DDR严重拖慢。
现在几乎所以的CPU都带cache的

//第三步：开/关icache
    mrc p15,0,r0,c1,c0,0;            //读出cp15的c1到r0中
    bic r0,    r0, #(0<<12)            //bit12置0，关icache
   // orr r0, r0, #(1<<12)            //bit12置1，开icache
    mrc p15,0,r0,c1,c0,0;