[source] Journal of compter graphics & applications
[year] 2010
a grpahics system 能显著提高某些人体动画的视觉效果，方法是推导物理性质及动力学修正
把CoM 角动量 CMP等信息显示出来
通过把合物理性的轨迹与原轨迹比较，动画师可以有目标的修改
可处理两类动作： 1.有腾空过程的 2.运动过程中需要调整到平衡
当有人需要与场景交互时，保持其真实性是非常必要的，虚拟人的运动与真人的表演要很好的匹配。
在后期制作中，经常需要添加动力学效果，通常用运动学的方式来调整，但还需要保留必要细节。人的手工调整，很可能产生违反物理的结果，因此人员需要经过训练。
为什么不自动化一下？
贡献： 1. 应用物理到Key framing中
2. 开发了工具来增强物理真实
3. 对物理准确性考量方法的研究
Related Work
大量方法，用户少量交互来产生新的动作， 通常optimization physical simulation
问题
COP ZMP 。。。。
但仍偏爱Key Framing
types of erros
Improving Physical Realism
只处理上述两种状况。
1. Ballistic Paths COM要符合 r(t） ＝ a + tb + 1/2M t^2 g
2. Angular Momentum Tool 调整root使人物有指定角动量
Physical Accuracy of key Frame Animations
Discussion
Conclusion