Efficient bipedal robots based on passivedynamic walkers

[source] Science

[year] 2005

被动力学在机器人行走控制上，这方面的文章没看过，除了某论文中一瞥。

以低能量消耗为目标而避免主动力学中的高能量、高频率的关节角度模拟的控制

文中给出了他们机器人的能耗等数据，及Cornell MIT等的机器人数据。

倒是没有见被动力学模拟的，算一个待考查的方面。