wait/waitpid

利用wait（等待任何一个子进程）和waitid（可选参数来决定是否阻塞）等待进程结束，若已经结束则立即返回。若未结束则阻塞。

进程结束后，内核会给父进程发送信号，父进程可以选择在信号处理程序里进行处理