取消导航栏navigationBar的半透明/毛玻璃效果

iOS 7.0以上的系统，导航栏默认有毛玻璃效果，遮住了颜色

原因是7.0以上的系统，导航栏默认有毛玻璃效果，遮住了颜色，取消掉这个效果就行了。
if( ([[[UIDevice currentDevice] systemVersion] doubleValue]>=7.0)) 
{
self.navigationController.navigationBar.translucent = NO;
}