配置：
把kerneldlls文件夹、ControlCAN.dll、ControlCAN.lib放在工程下面(debug和Release下面，最后需要exe和这些文件在一起)；右键工程属性，链接器->输入->附加依赖项，填入./ControlCAN.lib。
查看工程的外部依赖性里面有了controlcan.h就成功了
一、打开can
VCI_INIT_CONFIG init_config;//定义一个初始化can的结构体
memset(&init_config,0,sizeof(VCI_INIT_CONFIG));
init_config.AccMask = 0xffffffff; //屏蔽码,表示全部接接收
init_config.Mode = 0; //正常模式
init_config.Timing0 = 0x00; //定时器0，和波特率有关，1M波特率
init_config.Timing1 = 0x14; //定时器1
VCI_OpenDevice(VCI_USBCAN2,a,0);//打开设备
VCI_InitCAN(VCI_USBCAN2,a,b,&init_config);//初始化can，VCI_USBCAN2=4，a:设备号,b:通道号
VCI_StartCAN(VCI_USBCAN2,a,b);//打开指定通道
二、关闭can
VCI_CloseDevice(VCI_USBCAN2,a);
三、复位can
(VCI_ResetCAN(VCI_USBCAN2,a,b);//复位
VCI_StartCAN(VCI_USBCAN2,a,b);//再打开
四、发送
VCI_CAN_OBJ vco;//数据结构体
VCI_Transmit(VCI_USBCAN2,a,b,&vco,1);//发送
五、接收
VCI_CAN_OBJ frameinfo[100];//接收结构体
VCI_ERR_INFO errinfo;//错误结构体
int buf_frame_lenth = 0;//缓冲区没有被读取的帧数据个数
DWORD rcv_lenth = 0;//接收到的数据
int a ;
int b ;
a = ((CComboBox*)can_this->GetDlgItem(IDC_COMBO10))->GetCurSel();//设备号
b = ((CComboBox*)can_this->GetDlgItem(IDC_COMBO11))->GetCurSel();//通道号
while (can_this->ISOPEN)
{
Sleep(100);
buf_frame_lenth = VCI_GetReceiveNum(VCI_USBCAN2,a,b);//查看缓冲区有多少帧数据
if(buf_frame_lenth != 0)//如果缓冲区有未被读取的数据,开始读数据
{
rcv_lenth = VCI_Receive(VCI_USBCAN2,a,b,frameinfo,100,20);//接收数据
if(rcv_lenth == 0xFFFFFFFF)//读取错误
VCI_ReadErrInfo(VCI_USBCAN2,a,b,&errinfo);//读取错误信息
//开始解析
}