STM32之定时器时间计算

1.根据系统时钟进行计算，假设是72Mhz

2.定时器溢出时间=（1+时钟分频（.TIM_Prescaler = psc-1））/72MHZ*（1+重装载值（.TIM_Period = arr-1））

3.计算出来的初值以us为单位。