CAN总线知识总结 CAN总线知识整理 一、特点 二、CAN物理层 隐性(逻辑1),显性(逻辑0)。 三、CAN数据链路层 3.1通信机制 3.2数据帧 3.3错误帧 3.4其它帧格式 3.5位定时与同步