CNC Fanuc 设备数据采集

为了这个Fanuc（发那科）数控机床数据的采集也花费了不少精力，先是去供应商那里了解，基本都是代理商，没有技术支持。

在网上也有关于Fanuc的以太网Ethernet连接文档，那里面有说明，大概是开发需要SDK（focas2），知道这点就是进步很大，就在淘宝上买了SDK，但是打开才发现里面的接口众多，光看这接口文档就花了不少时间，终于找到了关于网络通信的两个重要接口，打开连接

public static extern short cnc_allclibhndl3([In, MarshalAs(UnmanagedType.AsAny)] Object ip, ushort port, int timeout, out ushort FlibHndl);

关闭连接 public static extern short cnc_resetconnect(ushort FlibHndl); 这一步很重要，但是后面的就难了。

最基本的，我想知道Fanuc当前已完成的工件数，要想取工件计数就不知道调用哪个接口了，大海捞针。几乎我把所有和read相关的接口都试了一遍，和当前机台面板上的工件计数比较都不对。这深层次的计数问题，找代理商根本没用，他们要不是电话不通，就是“我也不了解”、“我不懂开发”。

最后发现，发那科的C#开发包只用到了 Fwlib32.dll 和 fwlibe1.dll 是关于以太网通信的。

调用的接口 public static extern short cnc_rdmacro(ushort FlibHndl, short a, short b, [Out, MarshalAs(UnmanagedType.LPStruct)] ODBM c); 也就是读取Fanuc里面的宏变量的值。

具体代码C#：

 1         private bool ConnectFanuc(string ip, ref ushort handler, ushort port = 10000)
 2         {
 3             try
 4             {
 5                 short result = Focas1.cnc_allclibhndl3(ip, port, 3, out handler);
 6                 return result == 0;
 7             }
 8             catch (Exception err)
 9             {
10                 _logger.Error(ip, err);
11                 return false;
12             }
13         }
14 
15         private void CloseFanuc(ushort handler)
16         {
17             try
18             {
19                 short result = Focas1.cnc_resetconnect(handler);
20                 if (result != 0)
21                 {
22                     _logger.Error("Fanuc关闭连接异常");
23                 }
24             }
25             catch (Exception err)
26             {
27                 _logger.Error("Fanuc关闭连接", err);
28             }
29         }
30 
31         private int GetFanucData(ushort handler)
32         {
33             try
34             {
35                 Focas1.ODBM result = new Focas1.ODBM();
36                 short r = Focas1.cnc_rdmacro(handler, 0xF3D, 0xA, result);
37                 var qty = result.mcr_val.ToString().Substring(0, result.mcr_val.ToString().Length - result.dec_val);
38                 return Convert.ToInt32(qty);
39             }
40             catch (Exception err)
41             {
42                 _logger.Error(err);
43                 return -1;
44             }
45         }