想调试osrm有三种方法：
（1）构建osrm的debug工程，需要编译依赖的第三方库（boost,expat,lua,luabind,bzip,zlib,stxxl,tbb等类库），这种方法比较麻烦，暂不细述
（2）第二种方法比较简单，直接在release版本上添加debug信息即可，也可以另存release版本为debug，现以osrm-extract为例，说明一下方法
（3）第三种方法最简单，见最后一段。
a. 修改osrm-extract工程
b. 修改osrm_extract工程
c. 设置执行程序的命令参数
第三种方法：直接使用cmake生成的RelWithDebInfo工程，这个是最简单的。