驱动器的“安全转矩关断（Safe Torque Off,STO）”

变频器和伺服驱动器的STO功能是用来断开输出转矩的，例如机器或人身安全在受到威胁时拍下急停按钮后变频器断电可以让机器停止，转矩停止输出，从而防止机器的意外动作，但是变频器断电重启需要时间，特别是大功率变频器，通断电一次时间很长，对生产效率影响较大。而STO功能可以让变频器在不断电的情况下关断转矩输出，避免变频器通断从而使急停报警快速复位。