转自： http://www.cnblogs.com/yourihua/archive/2012/05/13/2497776.html
1. Fsm 称为 有限状态机，举个例子，游戏中的怪物称为NPC，NPC一般有几种状态，比如：静止，移动，死亡，被攻击，攻击英雄等等几个有限的状态，那么我们就可以有限状态机实现NPC的状态变更。
一个有限状态机可以用一个关系式来描述，State(静止状态S1) x Event(英雄进入视野范围事件E) -> Actions(开始移动动作A), State(移动状态S2)
解释如下：当一个NPC处于静止状态S1，有一个英雄进入NPC视野范围时E，会触发NPC开始移动动作A,并且NPC转变状态为移动状态S2。
对于一个用 gen_fsm 行为实现的FSM来说，状态转换规则被写为符合如下约定的一系列Erlang函数：
StateName( Event, StateData ) ->
.. 这里放动作的代码 ...
{ next_state, StateName', StateData' }
2. 接下来我们来看个例子，游戏中NPC状态变化，当然我做了很大的简化，真正游戏中的逻辑比这复杂的多。这里我只是为了说明，erlang OTP设计原则中的gen_fsm如何使用，代码如下：
-module(npc). -behaviour(gen_fsm). %% API -export([start_link/0]). %% gen_fsm callbacks -export([init/1, static/2, moving/2, handle_event/3, handle_sync_event/4, handle_info/3, terminate/3, code_change/4]). -export([hero_join/0, hero_leave/0]). -define(SERVER, ?MODULE). -record(npc, {state}). start_link() -> gen_fsm:start_link({local, ?SERVER}, ?MODULE, [], []). %% 初始化NPC为静止状态 init([]) -> io:format("init...~n"), State = #npc{state = static}, io:format("init State: ~p~n", [State]), {ok, static, State}. %% 英雄进入视野 hero_join() -> gen_fsm:send_event(?SERVER, hero_join). %% 英雄离开视野 hero_leave() -> gen_fsm:send_event(?SERVER, hero_leave). %% 静止状态下，接受来自客户端的事件 static(Event, State) -> case Event of hero_join -> %% 英雄进入视野 do_moving(), %% 执行动作 NewState = State#npc{state = moving}, io:format("npc set state: ~p~n", [NewState]), {next_state, moving, NewState} end. %% 移动状态下，接受来自客户端的事件 moving(Event, State) -> case Event of hero_leave -> %% 英雄离开视野 do_static(), %% 执行动作 NewState = State#npc{state = static}, io:format("npc set state: ~p~n", [NewState]), {next_state, static, NewState} end. handle_event(_Event, StateName, State) -> {next_state, StateName, State}. handle_sync_event(_Event, _From, StateName, State) -> Reply = ok, {reply, Reply, StateName, State}. handle_info(_Info, StateName, State) -> {next_state, StateName, State}. terminate(_Reason, _StateName, _State) -> ok. code_change(_OldVsn, StateName, State, _Extra) -> {ok, StateName, State}. %% NPC 开始移动，进入移动状态 do_moving() -> io:format("npc beigin moving...~n"). %% NPC 停止移动，进入静止状态 do_static() -> io:format("npc stop moving, join static...~n").
代码注释比较详细，接下来可以通过运行代码，来好好理解下这个例子，
1. 首先，调用 npc:start_link(). 来初始化NPC服务；这个时候NPC处于静止状态 static；
2. 当npc处于静止状态时，我们通过调用 npc:hero_join().来表示有一个侠客进入NPC的视野，那么这个时候gen_fsm会默认调用当前gen_fsm处于的状态，也就是static的处理方法，也就是 static(Event, State) 这个函数,这边可能比较绕，我已经尽量去用直白的语言来表达，能力有限，大家多思考下，呵呵；
3. 当处理 static 函数时，Event 这个变量，就是 gen_fsm:send_event(?SERVER, hero_join). hero_join，紧接着执行对应的动作，在这里也就是 do_moving(),开始移动；
4. 最后，我们需要返回 {next_state, moving, NewState} 让gen_fsm进入下一个状态，也就是 moving 状态；
5. 当npc处于移动时，我们通过调用 npc:hero_leave(). 来表示 该侠客移动NPC的视野，那么对应的 moving(Event, State) 函数就会被调用，其他的处理与 static 时的处理是类似的，这里就不重复表述了。
这个例子还有一些函数，我没有讲到，希望在以后的教程来跟大家分享，谢谢。