IPC三种通信机制是指：信号量、共享内存、消息队列 ，管道和命名管道，socket套接字
信号量：通过操作系统中的PV操作来实现；
共享内存：申请一块内存，进程A往共享内存中写，其他的进程就可以通过读出共享内存中的内容来获取进程A所传送的信息；
消息队列：创建一个消息队列，进程A往队列里面写，那么进程B通过读队列中的容来获取进程A传送的信息。
管道：
具体的实现其实就是用三组函数来实现的，而且形式都是很有相似性的。
信号量：
#include
int semget(key_t key,int num_sems,int sem_flgs);
int semctl(int sem_id,int sem_num,int command...);
int semop(int sem_id,struct sembuf *sem_ops,size_t num_sem_ops);
每个函数的功能和参数的意义在手册中都能找到。
1、semget 创建一个信号量或者获取一个已知信号量的键
key:不相关的进程可以通过他来访问同一个信号量
num_sems：需要的信号量数目。几乎总是1
sem_flags:一组标志，例如IPC_CREAT;
返回值是信号量标志符，给其他信号量函数使用
2、semctl:
sem_id:信号量标志符，semget的返回值
sem_ops:信号量编号，一般取0
command: 就不解释了，在手册中有详细的解释，我就偷偷懒吧。
3、semop
用于改变信号量的值
struct sembuf{
short sen_nums; //信号量编号,一般取0
short sem_op; //一般-1是P操作，1是V操作
short sem_flag; //通常设置为UNDO
}
共享内存
允许两个不像关的进程访问同一个逻辑地址
#include
1、int shmget(key_t key,size_t size,int shmflag);
2、void *shmat(int shm_id,const void *shm_addr,int shm_flag);
3、int shmctl(int shm_id,int cmd,struct shmid_ds *buf);
4、int shmdt(const void *shm_addr);
参数的常用值：
1、shmflag:0666|IPC_CREAT
2、shmaddr=0 shm_flag=0
3、cmd=IPC_SET cmd=IPC_RMID
消息队列：
提供从一个进程向另一个进程发送一个数据块的方法
#include
int msgget(key_t key,int msgflg);
int msgctl(int magid,int cmd,struct msgid_ds *buf);
int msgsnd(int msgid,void *msg_ptr,size_t msg_sz,int msgflag);
int msgrcv(int msgid,void *msg_ptr,size_t msg_sz,long int msg_type,int msgflag);
省略了许多的说明，这些函数使用都可以在手册中查到。OK！ 偷下懒～