windows 实时性

在硬件编程时，大部分非智能硬件并没有主动通知反馈功能，需要PC主动轮询状态寄存器去查询硬件状态。对于运动类控制器，查询的时机（间隔）在一定程度上影响着准确率与系统负载。即使不考虑系统负载，在1000Hz（1ms/次）查询状态时，windows并不一定能保证1ms的查询速率，或者说很困难。windows并不是实时多任务操作系统，它们是尽最大努力交付的。