一：insmod时候错误：
1：错误信息insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Device or resource busy
2：原因：你的代码里面的设备号和系统已经存在的相冲突
3：查看系统的设备号：
cat /proc/devices
查看和你的设备号有冲突的吗，注意要分开字符设备和块设备
4：解决，当然是你再换个设备号了。
二：rmmod
0：用rmmod -f也删除不掉的
1：查看当前gcc版本，命令：gcc -v
2：ubuntu默认版本是4.6
3：如果你的不是4.6版本，修改成4.6，在目录/usr/bin下，建立软链接，
我之前的gcc是软链接到gcc-4.4版本了，修改成gcc-4.6版本，如果之前存在gcc的软链接，删除他
sudo ln -s /usr/bin/gcc-4.6 /usr/bin/gcc
4：重新insmod模块，如果提示你模块已经存在，就是说你没修改之前安装的模块，你需要重启电脑，然后再insmod就可以了。