示例代码：libssh2-1.7.0.tar.gzlibssh2-1.7.0example
https://www.libssh2.org/examples/
libssh2的官网：www.libssh2.org; 这里面提供了很多例子，比如FTP的，shell命令的等等，我在这里介绍一下shell命令的发送和接收返回数据。
example里有个文件名叫exec.c 这个文件是实现shell命令的一个例子
1.WSAStartup()，打开socket链接库
2.socket()，初始化一个socket套接字
3.connect()，连接到ssh服务器
4.libssh2_session_init()，初始化一个ssh连接
5.libssh2_session_handshake()，将socket和session握手通信
6.libssh2_userauth_password()，验证登陆
7.libssh2_channel_open_session()，打开通道
8.libssh2_channel_exec()，发送shell命令
9.libssh2_channel_read()，读取命令处理结果
这里的8.libssh2_channel_exec()，发送shell命令和心目中想象的不太一样，不能循环发送命令，发送第一次命令时，该命令执行，但是第二次再发送时会返回一个
名字叫LIBSSH2_ERROR_CHANNEL_REQUEST_DENIED的ERROR，也就是说这个函数只能发送一次shell命令就不能再用了，太麻烦了。
在这里这种需求怎么解决：
当调用完libssh2_channel_exec()时，将通道释放掉libssh2_channel_close()，然后再重新打开libssh2_channel_open()，再使用这个libssh2_channel_exec()发送shell命令。
但是在这里可能会出现一个问题，在libssh2_channel_open()的时候并没有把通道打开，调用libssh2_session_last_error()发现这个错误代码是LIBSSH2_ERROR_EAGAIN，在官方网站的解释是这不是一个错误，是一个阻塞的过程，也就是现在这个链接已经阻塞了，需要等等再打开。这也就是最上面那个waitsocket()的作用了。
总结：如果不能理解，简洁直白的方式就是类似于在SSH终端敲打命令的方式