极线几何1

立体视觉的图像匹配过程中有一个极线几何的问题,有点没看懂,所以花了一点时间好好理解。

问题描述:

对于在第一个视图上的点x, 如何限制在第二视图上的相对应的x'的位置?或者如何知道另一个视图的点x'。或者它们之间的变换。

只需计算基础矩阵就可知道它们之间的变换

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