KEIL_RTX资源介绍

调度方法：时间片轮转。

参考文档：Keil参考手册和rtl.h（任务的每个.c文件都应包含此头文件）头文件这两个文档

1）事件管理：让一个进程等待一个事件，这个事件可以由其它进程和中断触发（只能在中断中使用）。事件不用预先创建（但应先set后wait），wflags与event_flags都是u16类型，每一位代表一个事件，所以每个任务可有16个事件（1~16）。设定单一事件event_flags1<<(n-1)，因此可以进行位的与或运算。

os_evt_set(wflags,tmo)

isr_evt_set(U16 event_flags, OS_TID task_id)　　　　 /*触发的2种方法：事务或中断触发*/

　　　　os_evt_wait_and(wflags,tmo) /*,tmo表示等待时间*/

　　　　os_evt_wait_or(wflags,tmo)　　/*事件等待的2种方法：逻辑与、或,调用之后会自动清除*/

　　　　os_evt_get()

　　　　os_evt_clr(clr_flags,task_id)

（2）邮箱管理：建立一个邮箱，里面可以存放一定数目的消息（比如20条）。进程可以等待邮箱队列，如果邮箱里有消息，则取出，进程继续执行；如果邮箱为空，则继续等待。

　　　　　　　 os_mbx_declare(mailbox1, num), os_mbx_init(mailbox1, sizeof (mailbox1)); 　　

　　os_mbx_send(mailbox1, msg);, isr_mbx_send()　　/*发送邮箱的2种方法：进程或中断*/

　　　　　　　　os_mbx_wait(mailbox1, &msg, 0xffff); /*不在同一个文件中需要进行声明extern OS_MBX mailbox1;*/

发送消息进程必须从动态内存池中分配一个内存块、将消息储存在这个内存块中，然后将它的指针传递给信箱。接收消息进程收到这个指针，取出内存块中的消息，然后释放这个内存块。

固定消息长度发送

RTX核有一个功能强大的固定内存块内存分配函数。它们是线程安全、可重入，且能被RTX核无限制的使用。建议使用固定内存块分配函数发送固定大小的消息。需要为这个消息对象对内存池作适当地初始化。

U32 mpool[邮箱的条数*(2*sizeof(U32))/4 + 3]; /* Reserve a memory for 16 messages */

_init_box (mpool, sizeof(mpool), sizeof(struct message));

发送方：U32 *mptr;

　　　　　　mptr = _alloc_box (mpool); /* Allocate a memory for the message */

　　　　　　mptr[0] = 0x3215fedc; /* Set the message content. */

　　　　　　mptr[1] = 0x00000015; 　　　　　　　　

　　　　　　os_mbx_send (MsgBox, mptr, 0xffff); /* Send a message to a 'MsgBox' */

接收方：　　os_mbx_wait (MsgBox, &rptr, 0xffff); /* Wait for the message to arrive. */

　　　　　　rec_val[0] = rptr[0]; /* Store the content to 'rec_val' */

　　　　　　rec_val[1] = rptr[1];

　　　　　　_free_box (mpool, rptr); /* Release the memory block */

变长数据长度信息发送：必须使用可变大小内存块的内存分配函数。 RVCT 库在Stdlib.h文件中提供了这个函数（不可重入）

在malloc()和free()函数执行期间必须禁止系统定时器中断。tsk_lock()函数可禁止定时器中断，而tsk_unlock()函数使能定时器中断。

（3）互斥管理：进程独占的资源，加个锁，别的进程需要等待。

　　　　　　　　os_mut_init ()

os_mut_wait() //上锁

os_mut_release() //解锁

（4）信号量管理（计数器型）：发送信号量时信号量+1；需求信号量-1（信号量与事件类似，进程等待的信号量大于0时，进程继续执行）。

　　os_sem_init,

　　os_sem_send,

　　os_sem_wait, isr_sem_send　　/*发送信号量的2种方法：进程或中断*/

（5）延时： os_dly_wait()，延时的单位：系统节拍。

任务的创建：__tast关键字来修饰函数，一个任务被创建多次即可以有多个实例。

os_tsk_create (xxx_task, 0);

os_tsk_delete_self ();

id1 = os_tsk_self(); /* Obtain own system task identification number */

2个系统任务　　os_clock_demon

　　　　　　和 os_idle_demon() /*空闲任务的钩子函数*/

#define OS_PRIVCNT     0　　/*RTX内核采用 OS_PRIVCNT 使存储空间的利用最优化*/

#define OS_STKCHECK    1　　/*堆栈检查：速度慢但可以指出堆栈有问题的任务ID*/


堆栈大小（用U32）：#define OS_STKSIZE 100  /*所以为400字节*/