引言：面向过程的C有效率高，代码紧凑的特点，在单片机嵌入式领域是C的主要阵地，while(1)+中断是其主要的开发模式，但是当系统复杂到一定程度，想要添加一个功能需要改动很多地方，耦合性太强；跟别人交流程序时对方根本理解不了，后台的while(1)中有的关键部分很容易被中断打断，我们只能不断的通过很多的“Disable_Inturrupt,Enble_Inturrput"补丁来解决，那么有没有好的解决办法呢：答案当然是有，且有多种方法。
方法一：上微操作系统：ucos/ ecos/ mbed/free rtos/qnx/linux等待，通过系统的任务调度实现组装式多任务开发和之间的耦合关系
方法二：利用C++开发：这类虽然在单片机嵌入式上可以实现，因为EDA、编译器、处理器内存和FLASH的增大价格的走低都提供了条件。但是比起C还是编译效率不高。
方法三：利用状态机思路，包括很多人自己研究车的架构或者QPc类的利用UML语言实现的状态机（以后文章总结），http://www.dzsc.com/data/html/2007-9-28/44546.html
UML+OOPC嵌入式C语言开发精讲 (高焕堂) http://www.jb51.net/books/464915.html
方法四：利用C的结构体封装（结构体指针、指针函数）的特性和架构分层的思想对实现进行抽象和封装，使其结构清晰，低耦合，但这需要较高的C语言功底和分析概况能力。面向对象的三大特性：封装、继承和多态。顶级存在是类和对象，具体是将数据和方法进行糅合。
参考文章1：https://wenku.baidu.com/view/3e608b7ff61fb7360a4c6537.html
参考David Hanson 的《C语言接口与实现:创建可重用软件的技术》
或者STM32中的GPIO初始化函数、Linux的开发的技巧就是这种体现。