一 RTOS如何调试：
静态调试帮不上忙，因为嵌入式系统都是动态系统 ，要借助基于RTOS系统的可视化分析 ：Micriµm 的 µC/Probe ，SEGGER 的 SystemView ，Percepio 的 Tracealyzer
二 接口标准：CMSIS-RTOS-ARM
三编程语言和工具：C/C++， IAR/KEIL/GCC，未来Python和JS
四第三方组件：比如 Vxwork,QNX 都又完善的组件，ucos等微系统都是分离的。FreeRTOS 自己只有kernel 而不是完整OS组件。