串口双机或多机通讯

双机或多机通讯中主从机的启动顺序存在时间差，如果处理不好，就会出现通讯时好时坏的情况。

若使用dma:dma使能应在串口dma 之前或者串口使能后先判断是否存在上溢错误，若是则通过读DR寄存器清除上溢。否则会出现因上溢导致的DMA死锁