时钟节拍 ：等于 1/T_TICK_PER_SECOND 秒，用 SysTick_Handler实现，在每次加1时都会检查当前线程的时间片是否用完，以及是否有定时器超时。定时值应该为该值的整数倍。非整数倍或者高精度延时要用读系统时间和硬件定时器来解决
系统时间：rt_tick 的值表示了系统从启动开始总共经过的时钟节拍数，有的状态机就是利用一个自由运行时钟，先记下开始的tick_old,然后每次进入时判断Val=tick_new-tick_old是否符合 要求来实现非阻塞定时。
获取时钟节拍：rt_tick_t rt_tick_get(void) //用于记录系统的运行时间长短，或者测量某任务运行的时间
void rt_system_timer_init(void) //硬件定时器，超时调用中断处理函数
void rt_system_timer_init(void) //软件定时器，超时在线程栈调用
rt_err_t rt_timer_detach(rt_timer_t timer);//静态创建对应解绑
rt_timer_t rt_timer_create(const char* name,void (*timeout)(void* parameter),void* parameter,rt_tick_t time,rt_uint8_t flag);//动态创建，flag：单次、周期、软件定时器、硬件定时器
rt_err_t rt_timer_delete(rt_timer_t timer);//对应动态创建的删除。从链表中删除
启动：rt_err_t rt_timer_start(rt_timer_t timer);
停止：rt_err_t rt_timer_stop(rt_timer_t timer);
控制：rt_err_t rt_timer_stop(rt_timer_t timer);//设置单次、周期、查看、设置时间