参考：RT-Thread Nano移植 http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-618970-1-1.html
RT_Thread移植：在MDK下以组件形式提供
https://pan.baidu.com/s/1miac86O#list/path=%2Fsharelink4264488348-377157516700337%2F%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF%E4%BE%8B%E7%A8%8B%2F%E6%AD%A3%E7%82%B9%E5%8E%9F%E5%AD%90%2F%E6%AD%A3%E7%82%B9%E5%8E%9F%E5%AD%90RT-Thread%E4%BE%8B%E7%A8%8B%E5%92%8Cquickstart%E6%95%99%E7%A8%8B%2Fquick%20start%E4%BE%8B%E7%A8%8B&parentPath=%2Fsharelink4264488348-377157516700337.
通常STM32的各型号芯片，在RT-Thread上只需要在board.h中更改下不同的SRAM大小就可以把Kernel + shell跑起来
1RT-Thread Pack的安装地址 。https://www.rt-thread.org/download/mdk/
2移植方面：
2.0：Manage Run-Time-Environment 添加RT Thread Nano RTOS到工程里
2.1将stm32xx_it.c中的以下三个函数注释掉，并配置 SysTick_Handler
//void HardFault_Handler(void)
//void PendSV_Handler(void)
//void SysTick_Handler(void)
2.2 将 然后把main.c里注释掉的系统初始化，都添加到void rt_hw_board_init()函数里；//然后需要在board.c 如果用hal库 #include "stm32g0xx_hal.h"；
2.3 rtconfig.h中配置时钟节拍、堆栈，控制台输出需要的串口等
3 启动流程分析：
