网上流传的Linux kernel Map大图扔在下面。现层次化概览一下：
1）硬盘驱动器（不是硬盘驱动程序）：硬盘驱动器就是通常所说的硬盘。 “硬盘|驱动器”，“硬盘”- 盘，“驱动器”-旋转轴，磁头，读写臂等。
参见维基百科：http://zh.wikipedia.org/wiki/硬盘驱动器 百度百科：http://baike.baidu.com/view/7706.htm 。
2）硬盘控制器：也是个硬部件，管理硬盘的。下面大图中的electronics层中的disk controllers。
参加百度百科：http://baike.baidu.com/view/2346261.htm
3）硬盘驱动程序：软部件驱动程序。disk controllers drivers。内核从这里来与硬盘硬部件I/O。
3.0）hd.c： 硬盘驱动程序，利用硬盘控制器提供的可编程寄存器来对实际的盘进行读写，向上提供可用的接口。
3.1） ll_rw_blk.c：向下执行底层设备块读写（调用硬盘控制器驱动程序提供的接口），向上提供可用的接口。
4）buffer.c：使用ll_rw_blk.c提供的接口来读硬盘上的数据，当作高速缓冲，向上提供可用的接口。
5）文件系统：
管理函数：操作超级块、节点、位图等。
读写中间件：使用buffer.c提供的接口读写数据，向上提供可用的接口。
数据访问接口：使用读写中间件提供的接口读写，向上提供read write接口。
6）于是上面都可以来用了。如图是MySql利用OS的文件系统I/O来实现各种存储引擎。
大体上应该是这样的。参考资料：《linux内核完全注释》 《linux内核源代码情景分析》
