Activity启动流程

1.BootLoader：

Bootloader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，
从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境

2.Kernel初始化介绍

cpu初始化
初始化内存布局
设置系统初始化进程即0号进程
初始化每个处理器的可运行队列，设置系统初始化进程即0号进程
创建1号内核线程

3.创建init进程

init进程是Linux内核启动后创建的第一个用户空间的进程，init在初始化过程中会启动很多重要的守护进程。
自动Zygote进

4.Zygote进程

1.初始化AppRuntime
    启动虚拟机
    注册JNI
    调用JNI函数
2.解析传入参数
3.根据参数启动zygote

5.ZygoteInit main（）

1.创建ZygoteServer并启动
2.创建本地socket服务
3.预加载系统类和资源
4.fork SystemServer进程

6.SystemServer主要做的事情

1.调整时间
2.设置语言
3.初始化Looper为mainLooper
5.装载库：libandroid_server.so
6.初始化Context
7.创建SystemServiceManager负责系统Service启动
8.创建和启动java服务
9.调用Looper.loop()进入处理消息循环
10.启动AMS
11.启动PMS

7.ActivityManagerService启动

在AMS的构造函数中初始化了很多变量和一些服务，如果管理广播的队列、电池和CPU等相关服务，服务会在start方法中启动，并等待启动完成。
最后，调用AMS的systemReady方法完成初始化，在SystemReady中启动桌面。

8.PackageManagerService启动

初始化相关服务
判断设备是否是第一次启动是通过判断文件data/system/packages.xml是否存在进行判断
首次开机和非首次开机区别就在于扫描app目录时，首次开机做了dex2ota的动作，相对来说就要较非首次开机耗时

9.Launcher启动介绍

SystemUI启动

SystemUI在AMS执行systemReady时启动，主要是通过Intent启动包名为com.android.systemui组件名为SystemUIService的服务
SystemUI启动成功后表示系统的通知栏和导航栏已经初始化成功，接下来就是启动Launcher

Launcher启动

Launcher的启动在AMS的最后，通过startHomeActivityLocked把启动Launcher的Activity
并将其置于Activity栈顶，然后通过resumeFocusedStackTopActivityLocked将栈顶的Activity显示到界面上，launcher的启动就已经完成了